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1. 結構不同
限制性定語從句常緊接在先行詞后，主、從句間沒有逗號分開；而非限制性定語從句與先行詞之間常用逗號分開，并且as所引導的非限制性定語從句還可放在主句之前。如：
His friend who works in Guangdong telephoned him last night. 他在廣東工作的朋友昨天來了電話。(限制性)
His father, who works in Guangdong, telephoned last night. 他父親在廣東工作，昨天給他來了電話。(非限制性)
As you know, I don’t like drinking or smoking. 你知道，我不喜歡喝酒、抽煙。(非限制性)
2. 功能不同
限制性定語從句對先行詞進行修飾、限制，如果去掉定語從句，整個句子的意思就不完整、不準確；非限制性定語從句對先行詞進行補充、說明，即使去掉定語從句，對句子的意思沒有影響。如：
He asked me a question which was about my study at school. 他問了一個有關我在學校學習的問題。如果去掉后面的定語從句，句子的意思顯然不清楚。
This is my motorbike, which was sent to me by my uncle. 這是我的摩托車，它是我叔叔送的。顯然去掉后面的定語從句對句子的意思沒有影響(from m.52ysedu.com)。
3. 先行詞不同
限制性定語從句的先行詞一般是名詞或代詞；非限制性定語從句的先行詞可以是名詞、代詞、短語、甚至是整個句子。如：
I know nothing that happened last night. 昨天晚上所發生的事情，我一點也不知道。(修飾前面的nothing)
He has made great progress, which made us happy. 他進步了，這使我們大家都很高興。(說明前面句子的整個內容)
4. 關系詞的使用不同
that, but, why只能引導限制性定語從句，關系詞有時可以省略。而其他的關系詞可引導非限制性定語從句，且關系詞不可以省略。如：
He told us the reason why he wanted to drop his math. 他告訴了我們他為什么要放棄數學的原因。本句若改寫為非限制性定語從句，應該是：He told us the reason, for which he wanted to drop his math.
5. 翻譯時的表達方法不同
限制性定語從句一般譯成一句話；而限制性定語從句一般要譯成兩句話，即：把非限制性定語從句單獨譯成一句話放在主句之后，補充說明主句。如：
The car which he drives was bought last year. 他開的那輛車是去年買的。
He drives a new car, which was bought last year. 他開一輛新車，這車是去年買的。
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